private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                string str = serialPort1.ReadExisting();
                //MessageBox.Show(str);
                BeginInvoke(new auswertung_delegate(auswertung), str);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
            serialPort1.DiscardInBuffer();
        }

private void auswertung(string str)//str ist das eingelesene des COM Ports
        {
            string ausgabe="";

            Buffer += str;
            befehl tmp=new befehl();
            ausgabe = tmp.Befehl(Buffer);
            if (ausgabe != "" && ausgabe != "ungültig")
            {
                zähler++;
                tb_ausgabe.Text = tb_ausgabe.Text.Insert(17, "\r\n" + DateTime.Now 
                            + " : " + ausgabe + " von:" + tmp.ausgabe_Adr(Buffer) 
                            + zähler.ToString());
            }
            try
            {
                int start = tmp.get_Start(Buffer);
                int ende = tmp.get_Ende(Buffer);
                if (start ≥ 0 && ende > 0)
                {
                    if (ende - start + 1 ≤ Buffer.Length)
                    {
                        Buffer = Buffer.Remove(start, ende - start + 1);
                    }
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                MessageBox.Show(e.ToString()+"Fehler in auswertung");
            }
            
        }

public string Befehl(string eingang)//eingang alles im eigenen Eingabe Puffer
            {
                if (eingang.Length ≥ 5)
                {
                    get_Positions(eingang);
                    if (OK)
                    {
                        if (pos_befehl > 0)
                        {
                            return ausgabe_Befehl(eingang);
                        }
                    }
                    return "ungültig";
                }
                else
                {
                    return"";
                }
            }

private void get_Positions(string eingang)
            {
                pos_start = get_Start(eingang);
                if (pos_start ≥ 0)
                {
                    pos_ende = get_Ende(eingang);
                    if (pos_start ≥ 0 && pos_ende > 0)
                    {
                        pos_befehl = get_Befehl(eingang);
                        pos_adr = get_Adr(eingang);
                    }
                }
                if (pos_start ≥ 0 && pos_ende > 0 && pos_befehl > 0)
                {
                    OK = true;
                }
            }

public int get_Start(string eingang)
            {
                int pos = 0;
                try
                {
                    pos = eingang.IndexOf("\u0002");
                }
                catch (Exception e)
                {
                    //MessageBox.Show("index 0002 failed " + e.Message);
                    pos = -1;
                }

                return pos;
            }

private int get_Befehl(string info)
            {
                int pos = -1;
                try
                {
                    int min = 3;
                    int max = 6;
                    if (max ≥ info.Length)
                    {
                        for (; min < info.Length; min++)
                        {
                            for (int i = 0; i < moegl_Befehl.Length; i++)
                            {
                                if (info[min] == moegl_Befehl[i])
                                {
                                    return pos = min;
                                }
                            }
                        }
                    }
                    else
                    {
                        for (; min < max; min++)
                        {
                            for (int i = 0; i < moegl_Befehl.Length; i++)
                            {
                                if (info[min] == moegl_Befehl[i])
                                {
                                    return pos = min;
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    //MessageBox.Show("  pos of Befehl Excep" + e);
                    pos = -1;
                }
                return pos;
            }