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XSens MTX Schnittstelle
egrath
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XSens MTX Schnittstelle

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Hallo,

ich habe eine kleine Library entwickelt, mit hilfe derer sich Daten von einem XSens MTX AHRS Sensor lesen lassen (1). Dabei wird nicht auf die vom Hersteller im SDK enthaltene Library zurückgegriffen, sondern das gesamte serielle Kommunikationsprotokoll neu und native in .NET geschrieben. Zur Zeit können folgende Daten gelesen und verarbeitet werden:
  • Orientierungsdaten in Euler Winkeln (2)
  • Beschleunigung in X, Y, Z in meter/s²
  • Rotationsrate in X, Y, Z in Grad
  • Magnetfeld in X, Y, Z in Mega-Gauss

Als Beispiel zur Benutzung liegt eine kleine Demo bei, welche alle Daten in einer simplen Konsolen-GUI ausgibt.

Anbei ein Screenshot.

Grüsse,
Egon


/Referenzen:
(1) AHRS = Attitude and Heading Reference System
(2) Eulersche Winkel
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egrath
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... und der Source (MonoDevelop Projekt; inkl Binarys)
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tscherno
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.NET in Flugzeugen und Intercontinentalraketen :D
To understand recursion you must first understand recursion
-
http://www.ilja-neumann.com
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egrath
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Hallo tscherno,

... so abwegig würde ich das gar nicht finden. Da es mittlerweile auch von Java eine Echtzeitversion gibt, wird dies sicherlich auch früher oder später in .NET (vielleicht nicht von MS sondern beispielsweise in Form von Mono) einzug halten. Und dann steht dem nichts mehr im Weg.

Grüsse,
Egon
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