datagridview selektrierte zelle bestimmen

Hallo,
ich habe eine Datagridview
Wie lese ich aus, welche Zeile bzw. Spalte markiert ist. (das blaue)
Und kann man das irgendwiemachen dass ich dann x und y rausbekomme sodass ich z.b. wenn ich draufklicke
datragridview[1,0].Value="17";
machen kann,...
wobei statt 1 und 0 die jeweiligien weerte drin stehn sollen

SelectedRows
SelectedCells

und diese haben jeweils indexe...

evtl. auch .CurrentCell